ROS EĞİTİMİ

 Detaylı Eğitim İçeriği

1. GÜN- Oturum 1: Giriş
09.00-09.15: Tanışma ve Genel Giriş

09.15-09.45: ROS Ekosistemi ve Terminolojisi

10.00-11.00: Linux Dosya Yapıları

• • • • Catkin workspace
      • Bash dosya yapısı

11.15-11.45: ROS Sistemi Kurulumu

11.45-12.30: Örnek ROS Paket Kurulumları

• • • • Turtlebot Robot Platformu
      • Kinect RGB-D Kamera
      • RPLidar Lazer Tarayıcı

12.30-13.30: Öğle Arası

    1.GÜN- Oturum 2: Linux ve ROS Temelleri

13.30-14.30: Catkin workspace ve diğer sistemlerinin oluşturulması

14.45-15.30: ROS Uygulamaları

• • • • ROS Message Oluşturma
      • TurtleSim Uygulaması
      • Publisher & Subscriber Uygulaması

15.45-17.00: Örnek Donanım Uygulamaları

• • • • Turtlebot Eksenel Hareket Uygulaması
      • Kinect RGB-D Kamera Çeşitli Görüntü Uygulamaları
      • RPLidar Lazer Tarayıcı Alan Tarama Uygulamaları

2. GÜN- Oturum 1: Özgün ROS Robot Tasarımları İçin Uygulamalı URDF Oluşturma

09.00-10.00: XML tabanlı URDF oluşturma

• • • • XACRO kullanarak URDF dosyasını sadeleştirme

             10.15-11.30: SOLID katı model üzerinden URDF Oluşturma

11.45-12.30: URDF ile hareketli robot modeli oluşturma

12.30-13.30: Öğle Arası

2. GÜN- Oturum 2: Tasarlanan Robotların GAZEBO Simülasyonu

13.30-14.30: Gazebo giriş seviye uygulamaları; World oluşturma, Model ekleme

              14.45-15.45: Gezgin robot modeli Gazebo Simülasyonu

16.00-17.00: Gezgin robot URDF sensör ekleme ve Gazebo simülasyonu

3. GÜN- Oturum 1: Eş Zamanlı Konum Belirleme SLAM

09.00-10.00: Sanal Haritalandırma uygulamaları

• • • • Gazebo simülasyonu üzerinde Gmapping ile harita oluşturma

10.15-11.30: Gerçek Dünya Haritalandırma Uygulamaları

11.45-12.30: rqt_graph, rqt_plot, rqt_gui uygulamaları

12.30-13.30: Öğle Arası

3. GÜN- Oturum 2: Gerçek Robot Platformu Üzerinde Uygulamalar

13.30-17.00: Gezgin robot platformu gerçek dünya uygulamaları

• • • • Turtlebot Platformu ile Teleop Uygulaması
      • Turtlebot Platformu ile Ortam Haritası Çıkarma (SLAM)
      • Otonom Navigasyon Uygulaması (AMCL)

Eğitimlerimiz MESTEM tarafından SERTİFİKALIDIR.

Eğitimin ücreti: Bilgi alınız

Eğitim Süresi Toplam 21 saat (3 gün)

KONAKLAMA SEÇENEKLERİ MEVCUTTUR (Sapanca Park Otel)

 https://rotasam.subu.edu.tr/tr

EĞİTMENLER:

Dr. Öğr. Üyesi Gökhan ATALI

Meltem EYÜBOĞLU

Hasan ÖZCAN

             İletişim:

                     0264 616 02 09 

                     0549 694 54 00

        mestem@subu.edu.tr